通信协议-IIC

  IIC协议在Dock看来是最简单易懂的协议之一。本文介绍IIC协议的基础要点。

1.IIC基础要点

• 在时钟的高电平周期内，SDA线上的数据必须保持稳定，数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。

• 起始条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由高到低的跳变被定义为起始条件
• 结束条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由低到高的跳变被定义为停止条件

• 每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答。

2 IIC的C实现

• 初始时SDA、SCL都处于高电平

  void Init()
  {
      SCL = 1;
      delay();
      SDA = 1;
      delay();
  }

• 起始信号 SDA在SCL为高电平时产生下降沿：

  void StartUp
  {
      SCL = 1;
      SDA = 1;
      delay();
      SDA = 0;
      delay();
  }

• 结束信号 SDA在SCL为高电平时产生上升沿：

  void End()
  {
      SCL = 1;
      SDA = 0;
      delay();
      SDA = 1;
      delay();
  }

• 字节发送函数 SCL为低时SDA变为有效数据，SCL为高时，采集数据

  void Transfer(int8_t i8Send)
  {
      int32_t nIndex = 0;
      for(nIndex = 7; nIndex >= 0; nIndex++)
      {
          SCL = 0;
          SDA = (i8Send >> nIndex) & 0x01; //MSB方式进行发送
          delay();
          SCL = 1;                        //变为高电平，SLAVE短进行数据锁存
          delay();
      }
  }

• 判断回复报文 Slave端主动拉低SDA

  int8_t CheckAck()
  {
      delay();
      if(SDA == 0)
      {
          return 1;
      }
      else
      {
          return 0;
      }
  }

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