虚拟开发板-uboot添加实现命令

在本章会介绍uboot命令的相关结构体并添加自定义命令。

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(_______)|/ \___/ (_______)(_______)   )_(     (_______/|/     \|(______/

1.相关结构体分析

在uboot中与命令相关的一个结构体如下，该结构体的内容会被保存在二进制u_boot_cmd段，每当输入一个命令，就会依次在该段内寻找命令，然后执行相应的函数。

struct cmd_tbl_s {
	char		*name;		/* Command Name			*/
	int		maxargs;	/* maximum number of arguments	*/
	int		repeatable;	/* autorepeat allowed?		*/
					/* Implementation function	*/
	int		(*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char * const []);
	char		*usage;		/* Usage message	(short)	*/
#ifdef	CONFIG_SYS_LONGHELP
	char		*help;		/* Help  message	(long)	*/
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
	/* do auto completion on the arguments */
	int		(*complete)(int argc, char * const argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};

如下：就定义了一个imls命令，参数最多为1，可重复执行，实现函数为do_imls,之后是帮助文档。

U_BOOT_CMD(
	imls,	1,		1,	do_imls,
	"list all images found in flash",
	"\n"
	"    - Prints information about all images found at sector/block\n"
	"      boundaries in nor/nand flash."
);
#endif

2.增加自定义命令

在common目录下新建hello_cmd.c文件,输入一下内容：

#include <common.h>
#include <bootretry.h>
#include <cli.h>
#include <console.h>
#include <linux/ctype.h>
static int do_hello(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
	printf("Hello World\n");
	return 0;
}
U_BOOT_CMD(
	hello, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1,	do_hello,
	"print Hello",
	"print hello"
	"      passing 'arg' as arguments"
);

在Makefile中输入：

obj-y += hello_cmd.o

重新使用命令：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

重新编译后，进入uboot:

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