Linux输入子系统之我见(一)

本章介绍Linux输入子系统的基本概念。

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1.分层

Linux输入子系统分为三层：

• 输入子系统事件处理层(EventHandler)：用户编程的接口，并处理驱动层提交的数据。
• 输入子系统核心层(InputCore)，为设备驱动层提供接口，核心层会自动把数据提交给事件处理层。
• 输入子系统设备驱动层，实现对硬件的读写访问，中断设置、并把硬件产生的事件转换为核心层定义的规范提交给事件处理层

                    核心层
                    /    \
                  /        \
          事件处理层           设备驱动层
                /            (键盘、鼠标、TS)
               /
          设备节点
（/dev/input/event*）
 (/dev/input/misc)

输入子系统核心代码为driver/input/input.c

2.编程要点

在使用Linux输入子系统进行编程时，需要进行一下三步：

• 分配Input Device结构体
• 在该结构体中设置该设备支持的事件类型及具体事件
• 编写硬件处理函数，如使用中断监听按键的动作
• 将需要处理的事件提交到InputCore
• 将该设备注册到子系统中

  2.1 输入子系统支持的事件类型

  事件码	数字值	说明
  EV_SYN	0x00	同步事件
  EV_KEY	0x01	按键事件
  EV_REL	0x02	相对坐标
  EV_ABS	0x03	绝对坐标
  EV_MSC	０x04	其他
  EV_SW	0x05	开关
  EV_LED	0x11	按键　设备灯
  EV_SND	０x12	声音
  EV_REP	0x14	重复
  EV_FF	0x15	力反馈
  EV_PWR	0x16	电源
  EV_FF_STATUS	0x17	力反馈状态
  我们所实现的每个设备驱动都可以选择一个或多个进行上报给InputCore
  # 3.简单示例
  #include <linux/input.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> static struct input_dev *button_dev; static void button_interrupt(int irq, void*dummy, struct pt_regs *fp) { //上报事件 input_report_key(button_dev, BTN_1, inb(BUTTON_PORT) & 1); //在上报后sync通知Core有事件要处理 input_sync(button_dev); } static int __init button_init(void) { int error; //请求中断，并且在中断服务函数中进行事件上报 if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, "button",NULL)) { printk(KERN_ERR"button.c: Can't allocate irq %d\n", button_irq); return -EBUSY; } // 1.分配结构体 button_dev = input_allocate_device(); if (!button_dev) { printk(KERN_ERR"button.c: Not enough memory\n"); error = -ENOMEM; goto err_free_irq; } //支持事件类型 按键 button_dev->evbit[0] = BIT(EV_KEY); //支持按键 BTN_0 button_dev->keybit[LONG(BTN_0)] = BIT(BTN_0); //向InputCore注册该设备驱动 error = input_register_device(button_dev); if (error) { printk(KERN_ERR"button.c: Failed to register device\n"); goto err_free_dev; } return 0; err_free_dev: input_free_device(button_dev); err_free_irq: free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt); return error; } static void __exit button_exit(void) { input_unregister_device(button_dev); free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt); } module_init(button_init); module_exit(button_exit);
  由上面的源码可知，相对于自己完全实现字符设备类型驱动而言，我们所进行的编码量已经大为减少。而且层次更为清楚。

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原文地址：https://coderdock.com